C1驾驶证在六年到期后需要办理换证手续。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期的白底彩色照片（建议准备3-4张）以及机动车驾驶证申请表。
2. 查询违章记录：在换证前，你需要先查询自己的驾驶证是否有违章记录未处理，如果有的话要先处理掉才能进行换证。
3. 到车管所或指定医疗机构进行体检：根据规定，换证时需要提交《机动车驾驶人身体条件证明》，所以你需要到车管所指定或者同意的医疗机构进行体检并取得健康证明。
4. 填写申请表：准备好上述材料后，你可以去车管所填写《机动车驾驶证申请表》。
5. 提交申请：将准备好的材料提交给工作人员，他们会审核你的材料是否齐全和符合要求。审核通过后，会给你出具受理凭证。
6. 缴费：按照工作人员的指引，到指定窗口缴纳换证所需的费用。
7. 领取新证：最后，等待一段时间，一般是一周左右，你就可以去指定的窗口领取新的驾驶证了。
注意：以上流程可能因地区和具体政策而略有不同，建议你提前咨询当地的车管所了解详细情况。