是的，C1驾驶证在初次领取后的六年后需要更换为有效期更长的驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于换证的规定：
1. 持有C1驾驶证的驾驶人，在驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，可以在驾驶证的六年有效期内，每个记分周期结束后三十日内去车管所办理有效期满换证手续。
2. 在驾驶证的六年有效期内，如果有一个记分周期记满了12分或者以上的，驾驶证将会被注销，不能办理期满换证手续。
3. 如果在驾驶证的六年有效期内，发生了交通事故并负有责任的，也不能办理期满换证手续。
4. 办理期满换证手续时，需要提交驾驶证原件、身份证原件及复印件、一寸彩色照片三张以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。