C1驾驶证在六年到期后，需要到当地的交警支队车管所进行换证。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（一般是三张）以及体检证明。
2. 填写申请表：在车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 提交材料：将上述准备好的材料一起提交给车管所的工作人员。
4. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的费用。
5. 参加科目一考试：如果驾驶证积分达到12分或以上，或者发生交通事故致人死亡承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，还需要参加科目一考试。
6. 领取新驾驶证：审核通过后，等待新的驾驶证制作完成，然后领取新驾驶证。
注意：在换证前，请确保没有违章记录未处理，否则无法顺利换证。