是的，车管所通常都设有驾驶员体检中心。以下是C1驾驶证六年换证的详细步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（一般是白底）2张以及一些现金用于缴纳驾驶证工本费。
2. 填写《机动车驾驶证申请表》：到车管所后领取并填写《机动车驾驶证申请表》，这个表格可以在网上下载或者现场填写。
3. 提交材料：将准备好的材料带到车管所，排队等待办理。工作人员会核对你的信息并收取相关费用。
4. 进行体检：在车管所内一般都有驾驶员体检中心，你需要在那里进行一次体检。主要检查视力、听力、四肢等是否满足驾驶要求。
5. 提交体检表和申请表：完成体检后，将体检结果和填写好的申请表一起交给工作人员。
6. 缴费：根据当地政策，可能需要支付一定的工本费。
7. 领取新证：审核通过后，工作人员会给你一张新的驾驶证。此时换证完成。
注意：以上流程可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地车管所以获取最准确的信息。