要考取B1驾驶证，首先需要满足以下条件：
1. 年龄：申请B1驾驶证的年龄应满21周岁，50周岁以下。
2. 身高：申请B1驾驶证的身高不低于150厘米。
3. 视力：申请B1驾驶证的视力不低于标准视力表0.7，或者裸眼视力不低于标准视力表0.1。
4. 听力：申请B1驾驶证的听力不应有障碍。
5. 辨色力：申请B1驾驶证的辨色力正常。
6. 持有C1驾驶证满3年，且在近3个记分周期内没有记满12分的记录。
7. 无发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任的记录，无醉酒驾车记录。
8. 法律规定的其他条件。
在满足以上条件后，可以通过报名驾校进行相关学习和考试，通过科目一、科目二、科目三和科目四的考试，合格后即可取得B1驾驶证。