B类驾驶证可以驾驶中型客车和中重型货车。具体车型包括：中型载客汽车（如19座至60座的中型客车）、重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车等。
以下是一些具体的例子，但请注意，这些只是示例，实际可驾驶的型号可能有所不同：
1. 中型巴士 - 例如：城市公交车、长途大巴车等。
2. 大型货车 - 例如：重型卡车、混凝土搅拌车、垃圾车等。
3. 特种车辆 - 例如：消防车、救护车、工程车（如起重机、挖掘机等）。
需要注意的是，不同地区的法规和车型可能会有所不同，所以在实际操作中，请遵循当地的交通法规和规定。