BA控制系统的全称为Basic Assistance Control System，即基本辅助控制系统。它是一种自动驾驶系统，主要用于汽车上，可以在驾驶员的操作下提供一定的辅助功能，帮助驾驶员更好地操控车辆、提高驾驶安全性。
BA控制系统的主要功能包括：
1. 自动泊车：在驾驶员的指示下，系统自动寻找合适的停车位并完成停车操作； 2. 自适应巡航：根据前方车辆的行驶速度，自动调整本车的速度和跟车距离，以实现更加安全的驾驶； 3. 车道保持：通过监测道路两侧的标线或路边线，自动控制车辆保持在车道内行驶，防止偏离车道； 4. 碰撞预警与自动刹车：当系统检测到可能发生碰撞的风险时，会发出警告并自动采取刹车措施以避免事故。
总的来说，BA控制系统是一种在驾驶员参与下的自动驾驶技术，旨在提高行车安全性和便利性。