ASR是驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation）的简称，它是一个车辆的安全系统。当ASR故障灯亮起时，说明这个系统可能出现了问题或者它的某个部分出现了故障。这可能会导致车辆在行驶过程中失去控制或稳定性。
侧滑灯（通常显示为一个带有方向箭头的标志）是ABS防抱死制动系统的指示灯。当这个灯亮起时，表示ABS系统可能存在故障。这可能影响到车辆的制动性能和安全性。
如果你遇到这种情况，应该立即将车辆停在安全的地方并检查以下事项：
1. 检查刹车液位是否正常。如果液位过低，可能需要添加刹车液。
2. 检查刹车片的磨损情况。如果磨损过度，需要更换新的刹车片。
3. 检查刹车盘的表面是否有裂纹、凹陷或其他损坏。如果有问题，需要进行维修或更换。
4. 如果以上检查都没有发现问题，那么可能是ABS系统本身出现了故障。此时，你应该尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和修复。