ADV全称为“冒险旅行车”，而街车则是指在城市街道上行驶的车辆。这两者在用途、设计、性能等方面都有很大的区别：
1. 用途不同：ADV主要用于长途旅行或探险，它们通常具有较高的离地间隙、较大的油箱容量以及更坚固的车身结构以应对恶劣的道路条件。而街车主要是为城市通勤和日常驾驶设计的，更注重舒适性、燃油经济性和城市驾驶性能。
2. 设计不同：ADV的设计更注重越野能力和长途旅行的舒适性，例如更高的座椅、更宽的把手等。而街车则更注重城市驾驶的性能和舒适性，如较低的座椅高度、较小的车轮等。
3. 性能不同：由于用途的不同，ADV和街车在性能上也存在很大差异。ADV通常具有更大的发动机排量、更高的离地间隙和更坚固的车身结构，以便在复杂的路面上行驶。而街车则更注重燃油经济性、城市驾驶性能和舒适性。
4. 配置不同：为了满足不同的使用需求，ADV和街车在配置上也有所不同。例如，ADV通常会配备更多的储物空间、更强大的悬挂系统以及更先进的导航和通讯设备。而街车则会提供更多的舒适性和娱乐性配置，如音响、空调等。