当ABS灯亮黄灯时，可能是由于以下原因导致的：
1. 轮速传感器故障：轮速传感器负责监测每个车轮的速度，如果其中一个或多个传感器出现故障，ABS系统将无法正常工作。
2. ABS线路故障：ABS线路可能会出现短路、断路或其他电气问题，导致ABS系统无法正常工作。
3. ABS泵故障：ABS泵负责将刹车液转化为压力，以实现ABS系统的功能。如果ABS泵出现故障，系统将无法正常工作。
4. 调压电磁阀故障：调压电磁阀负责调节刹车液的压力，以确保ABS系统正常工作。如果调压电磁阀出现故障，系统将无法正常工作。
5. ABS的电脑故障：ABS的电脑负责控制整个ABS系统的工作。如果电脑出现故障，系统将无法正常工作。
为了解决这个问题，建议您尽快检查上述可能的故障设备并进行维修，以确保您的汽车制动系统正常运行。