当ABS指示灯亮起黄灯时，通常表示ABS系统可能存在故障。这可能是因为轮速传感器、ABS线路、ABS泵、调压电磁阀或ABS的电脑等设备出现了问题。在这种情况下，建议您尽快将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。
如果您在将车辆送到维修店之前需要暂时解决该问题，可以尝试以下方法：
1. 检查轮胎：确保轮胎充气充足且无磨损过度的情况。这可能会影响轮速传感器的准确性，从而导致ABS指示灯亮起。
2. 清洁轮速传感器：轮速传感器可能因为灰尘、泥土或其他物质而堵塞。使用刷子或干净的布清洁传感器，然后检查其是否正常工作。
3. 检查制动液：制动液不足可能导致ABS系统无法正常工作。检查制动液储液罐并确保其充满，如有需要请添加制动液。
请注意，这些方法只能暂时解决问题，彻底解决ABS指示灯亮起的问题还需要专业技师的检查与维修。为了您的行车安全，请尽快安排车辆维修。