是的，你需要在A3驾驶证的实习期结束后去办理换证手续。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于实习期的规定：
1. 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人在一年实习期内记6分以上但未达到12分的，实习期限延长一年。
2. 在延长的实习期内，需要注意的是，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
3. 实习期结束后三十日内，你需要参加驾驶证的考核，合格的，你的A3驾驶证将转为正式驾驶证；不合格的，你还需要按照相关规定继续参加学习、考试。
所以，在A3驾驶证的实习期结束后，你需要去车管所办理相关换证手续。