要考取A2驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请增驾A2驾驶证的年龄限制为22周岁以上，60周岁以下。
2. 身高：申请人的身高应当达到155厘米以上。
3. 视力：申请人的视力应当达到两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
4. 听力：申请人无听力障碍。
5. 安全驾驶经历：已取得驾驶B1、B2、A1、A2、C1、C2、C3、C4、C6驾驶证其中一个，并且在本记分周期和申请前最近一个记分周期内，没有记满12分的记录。
6. 无重大交通事故责任：在申请增驾A2驾驶证的前一个记分周期和本记分周期内，没有发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的记录。
7. 身体条件：申请人通过驾驶员体检，符合《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》规定的驾驶身体健康标准。
8. 考试：参加公安机关交通管理部门组织的科目一、科目二、科目三和科目四考试，成绩合格。