是的，A2驾驶证在一个记分周期内有记满12分的记录，是需要参加审验的。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）第七十八条规定：
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，在一个记分周期内有记满12分的记录，车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务。
机动车驾驶人办理降级换证业务后，申请增加被注销的准驾车型的，应当在规定的时间内完成考试。
同时，根据第八十一条的规定：
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。