A1和A2是卡车驾照的两个级别，其中A1是最高级别。要获得A1或A2驾照，您需要先获得B级驾照（卡车司机），然后通过一系列考试和测试来升级到更高级别的驾照。以下是获取A1或A2驾照的一般步骤：
1. 完成驾驶课程并获得B级驾照：首先，您需要在合格的驾驶学校完成驾驶课程并顺利通过考试，以获得B级驾照。这个课程通常包括理论学习和实践驾驶培训。
2. 满足年龄和居住要求：在某些国家/地区，您可能需要满足一定的年龄和居住要求才能申请A级驾照。例如，在美国，您需要年满25岁，并且在该州居住至少90天。
3. 提交医疗报告：在申请A级驾照之前，您需要向驾驶当局提交一份由合格医生签署的医学报告，证明您的视力、听力和其他身体指标符合要求。
4. 通过危险物品材料（HM）测试：如果您想驾驶携带危险物品的车辆，您需要通过一个专门的HM测试。这个测试包括一个理论知识部分和一个实际操作部分。
5. 通过驾驶测试：在获得B级驾照后的一段时间内（通常是两年），您需要进行一系列的驾驶测试，以评估您的驾驶技能和知识。这些测试可能包括在封闭的测试场地驾驶和在公共道路上驾驶。
6. 通过理论知识测试：除了驾驶测试外，您还需要通过一个关于卡车驾驶的知识和法规的书面测试。
7. 申请升级到A1或A2驾照：在完成所有测试并通过所有考试后，您可以向驾驶当局申请升级到A1或A2驾照。在获得新驾照后，您将能够驾驶更大型的卡车和车辆。
请注意，具体的程序和要求可能因国家/地区和驾驶当局而异。建议您查阅当地的驾驶法规和指导方针，以确保您了解并符合所有适用要求。