AT（Automatic Transmission）自动变速器，通常指的是液力自动变速器。它通过液力传递和齿轮组合的方式来实现换挡功能。目前市面上常见的AT变速箱品牌有：ZF（采埃孚）、Aisin（爱信）、Jaguar（捷豹）等。
关于9AT变速箱的故障率问题，不能一概而论。不同的制造商生产的AT变速箱质量会有差异，同时使用和维护情况也会影响其寿命和故障率。一般来说，只要按照厂家推荐的保养周期进行维护，并且正确使用，AT变速箱的故障率并不会特别高。
然而，任何机械产品在使用过程中都可能发生故障或损坏。如果AT变速箱出现故障，建议及时联系专业维修人员进行检查和修理。