在10万元左右的预算下，性价比较高的7座车型有以下几款：
1. 吉利嘉际：作为吉利汽车推出的一款家用MPV，嘉际的外观设计时尚动感，内饰做工精细，配置丰富。搭载1.5T和1.8T两款发动机，动力表现良好。价格在9-12万元左右。
2. 比亚迪宋MAX：比亚迪宋MAX是一款非常受欢迎的MPV车型，外观大气，内饰豪华，空间宽敞。提供1.5L和1.5T两种动力选择，价格在8-12万元左右。
3. 宝骏730：宝骏730是一款非常实用的家用MPV，外观简洁大方，内饰实用，空间宽敞。提供1.5L和1.5T两款发动机，价格在6-10万元左右。
4. 长安欧尚科赛：长安欧尚科赛是一款性价比很高的中型SUV，外观硬朗大气，内饰精致，空间宽敞。提供1.5T和2.0T两款发动机，价格在8-12万元左右。
以上四款车型在10万元左右的预算下，性价比较高，可以根据自己的需求和喜好来选择。