在5万元左右的预算下，对于7座家用车来说选择并不多。以下是一些建议供您参考：
1. 长安欧诺：这是一款性价比较高的国产MPV车型，空间宽敞，配置丰富，满足家用需求。价格在5万元左右。
2. 宝骏360：同样是一款性价比高的国产MPV，外观时尚，内饰精致，乘坐舒适。价格在5万元左右。
3. 瑞风M3：这款车型是江淮汽车推出的一款MPV，空间宽敞，动力充足，适合家庭使用。价格在5万元左右。
4. 开瑞K60：开瑞汽车推出的一款MPV，外观大气，内饰实用，满足家庭出行需求。价格在5万元左右。
以上车型都是在这个价格区间内性价比较高的选择，具体哪款车最适合您还需要根据您的实际需求和喜好来决定。建议您到附近的4S店进行试驾和详细了解，以便找到最适合您的车型。