在您提供的这五款家用车中，每一款都有其独特的优势和特点。以下是关于这五款车的详细概述：
1. 轩逸：作为一款日产合资轿车，轩逸以其时尚大气的外观、宽敞舒适的空间、精细内饰和低廉油耗而受到欢迎。它是可靠耐用的畅销车之一，拥有多种外观颜色供您选择。
2. 朗逸：大众品牌的朗逸是一款合资轿车，拥有大气外观、平顺动力、宽敞空间和低油耗。它适合男性驾驶，性能表现稳定可靠，维保费用较低。
3. 君威：别克的君威是一款合资轿车，拥有时尚外观、高舒适性、强劲动力和豪华内饰。它非常适合长途旅行、轻奢小资和舒适性需求。
4. 凯美瑞：丰田品牌的凯美瑞是一款合资轿车，拥有大气帅气的外观、舒适内饰、良好空间表现、合适油耗和充足动力。它的整体舒适性表现优秀。
5. 卡罗拉：丰田品牌的卡罗拉是一款合资轿车，以强劲动力、低油耗、良好舒适性和时尚外观而受到好评。它是网约车首选，同时也是可靠耐用的选择。
综合以上五款车的特点和优势，如果您需要一款6座家用车，可以考虑丰田品牌的凯美瑞或卡罗拉。这两款车都具有良好的舒适性、动力性能和燃油经济性，同时丰田品牌以耐用性和可靠性著称。您可以根据自己的需求和喜好来选择最适合您的车型。