当您的驾驶执照有效期满时，您需要按照以下步骤进行更换：
1. 准备所需材料：您需要准备好一张近期的白底彩色照片（规格为3.3厘米 x 2.2厘米）、身份证原件和复印件、机动车驾驶证原件。此外，您还需要填写一份《机动车驾驶证申请表》并签名。
2. 查询相关信息：在前往车管所之前，您可以拨打当地的交管部门电话或登录官方网站，查询办理换证业务的地点、时间以及所需费用等信息。
3. 预约办理时间：为了避免排队等候，建议您提前预约办理时间。您可以通过电话或网站进行预约。
4. 前往车管所：在规定的时间内，携带上述材料前往车管所。在现场，您需要提交相关材料，工作人员会为您拍照、采集指纹等信息。
5. 缴纳费用：根据当地的规定，您可能需要支付一定的工本费、驾照制作费等费用。缴费后，工作人员会给您开具收据。
6. 领取新驾照：完成以上步骤后，您需要在指定的时间地点来领取新的驾驶执照。通常，您可以在办理现场领取到新的驾驶执照，也可以通过邮寄的方式获取。
请注意，以上流程可能因地区和具体政策而有所不同。建议您在办理前咨询当地的车管所或交管部门以获取最准确的信息。