在中国，根据中国的《道路交通安全法》规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
所以如果你的车已经使用了6年，那么你需要在第六年进行年检，也就是所谓的“年审”。
以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 到检测站进行检测：携带上述材料到你所在地区的机动车检测站进行年检。
3. 上线检测：车辆需要经过尾气、刹车、灯光等项目检测，只有全部通过才能通过年检。
4. 提交材料并领取年检标志：如果所有项目都通过了，你就可以提交所有的材料，然后领取年检标志了。
注意：如果在年检过程中发现车辆有问题，可能需要及时维修后才能通过年检。