是的，根据中国的汽车年检规定，六年后的小轿车需要每年都进行年检。所以，如果你的车在六年后的第二年开始，你需要办理相关的年检手续。
一般来说，你需要准备以下材料：
1. 《机动车行驶证》原件； 2. 《机动车交通事故责任强制保险》凭证； 3. 车辆购置税或免税证明副本； 4. 车主身份证原件（代理人应提供代理委托书和代理人身份证）； 5. 环保检验标志副本； 6. 属于远程核发免检标志的，还需提交《互联网交通安全综合服务平台》上的免检标志申领信息。
然后按照当地车管所的要求，将车辆开到检测场进行检测，合格后领取年检标志。