在中国，根据2018年3月新的《机动车安全技术检验项目和方法》规定，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车等车辆免检。但是每两年需要申请检验标志（即无需上线检测），如果超过6年则每年都需要进行上线检测。
所以，如果你的车是在6年以内，只需要携带以下材料到车管所或检测机构办理即可：
1. 行驶证原件； 2. 交强险保单副本； 3. 车主的身份证原件及复印件（如果是单位的车辆则需要提供组织机构代码证原件及复印件和委托书）； 4. 如果车辆有发生伤亡事故或者非法改装等情况，即使未超过6年也需要进行上线检测。这种情况下除了上述材料外还需要携带事故处理的相关证明文件。
请注意，以上所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或检测机构以确保准确无误。