在中国，对于非营运轿车等小型、微型载客汽车，如果符合6年免检的政策，那么车主只需要每两年到车管所申请一次检验标志即可。
以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单和车船税证明。
2. 登录当地的车管所官网或者手机APP进行预约年检。
3. 按照预约的时间和地点，前往车管所办理年检手续。
4. 提交上述材料，工作人员会核实相关信息并查验车辆。
5. 审核通过后，领取检验标志。
需要注意的是，即使车辆是6年免检的，但每两年还是需要到车管所申领一次检验标志，否则会被视为未按照规定参加年检，可能会面临罚款甚至扣分的处罚。