对于6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每两年需要向车管所申请检验合格标志。而对于超过6年的车辆，每年都需要进行检验并申领检验合格标志。
以下是领取年检标的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 前往车管所或者指定的检测站。
3. 将车辆送至检测线进行检测，主要检查尾气排放、刹车性能、灯光设备等项目。
4. 检测合格后，车主到车管所窗口或检测站的自助机上打印检验合格标志。
5. 领取检验标志后，将标志贴在车窗右上角。
注意：不同地区可能有所不同，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解具体流程和所需材料。