是的，5个大人和1个婴儿算超载。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定：机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。
一般来说，一辆汽车的最大载客量会在车辆行驶证上注明。除了驾驶员座位外，其他座位数就是该车能载的最大人数。如果超过这个人数，就算超载。
对于婴儿来说，即使他们不占用一个独立的座位，也应该被计算在内。因为婴儿也需要安全座椅或者受到成年人的保护。
所以，5个大人和1个婴儿一共是6人，超过了汽车的最大载客量，属于超载行为。交警会对超载行为进行处罚，包括罚款、扣分甚至吊销驾照等。同时，超载也会影响车辆的行驶安全，增加交通事故的风险。