二手车的过户费用主要取决于车辆的具体情况，包括车辆的类型、使用年限以及车辆所在地的具体政策。一般来说，过户费用主要包括以下几部分：
1. 行驶证和牌照的费用：这部分费用通常较低，一般在几十元至几百元之间。
2. 二手车交易税：根据车辆的使用年限和排量来确定，费用大约在数百元至数千元不等。
3. 车辆检验费：这部分费用主要用于对车辆进行安全性能检测，费用通常在数百元以内。
4. 交强险费用：这是购车后必须要购买的保险，费用因车型和使用年限而异，通常在数百元至一千元左右。
综合以上各项费用，一辆5万元的二手车过户费用可能在1000-3000元左右。具体的费用还需要咨询当地的车管所或二手车交易市场。