这两款机油都是适合起亚汽车的，具体选择哪款需要根据您的驾驶习惯、车辆使用环境以及发动机需求来决定。
1. 5W-20：这款机油粘度较低，适用于高速行驶或者低负荷的发动机，可以降低油耗，提高燃油经济性。如果您的汽车经常在城市内行驶，或者发动机负荷较小，可以选择这款机油。
2. 5W-30：这款机油粘度较高，适用于高负荷或者寒冷环境的发动机，可以提供更好的润滑效果，保护发动机。如果您的汽车经常需要高速行驶，或者在寒冷环境下使用，可以选择这款机油。
总的来说，如果您更注重燃油经济性和发动机噪音，可以选择5W-20；如果您更关心发动机性能和保护，可以选择5W-30。建议您参考车辆说明书推荐的机油粘度，或在专业技师的建议下选择合适的机油。