对于4.2米的轻型卡车，选择轮胎时主要考虑的是载重能力和行驶速度。以下是一些建议：
1. 载重能力：如果你经常需要拉重货，那么应选择载重指数较高的轮胎。载重指数越高，承载能力越强。常见的载重指数有105、110、115等。
2. 行驶速度：如果你需要在高速上行驶，那么应选择速度等级较高的轮胎。速度等级越高，行驶速度越快。常见的速度等级有H、V、W等。
3. 耐磨性：如果你经常在恶劣的路况下行驶，那么应选择耐磨性较好的轮胎。耐磨性好的轮胎使用寿命更长。
4. 经济性：如果你希望降低运营成本，那么应选择价格合理的轮胎。市面上有很多品牌和型号的轮胎可供选择，你可以根据自己的预算和需求进行挑选。
总的来说，米其林、普利司通、固特异等都是不错的轮胎品牌，你可以根据以上建议和自己的实际需求选择合适的轮胎。