在汽车贷款还清后，您需要去4S店或者贷款银行办理解除抵押手续。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：身份证、车辆登记证书（绿本）、贷款结清证明、银行卡等。
2. 联系4S店或贷款银行：告知他们您的贷款已经还清，询问办理解除抵押手续的地点和时间。一般来说，他们会告诉您具体去哪里办理这个手续。
3. 前往办理地点：按照约定的时间到达办理地点，提交所需材料。工作人员会对您的材料进行审核，确认无误后，会给您一份解除抵押的申请表。
4. 填写申请表：按照要求填写申请表，签字确认。
5. 提交申请：将填好的申请表交给工作人员，等待审核。审核通过后，工作人员会在车辆登记证书上盖章，证明抵押已经解除。
6. 领取绿本：拿到盖好章的车辆登记证书，这就代表您的绿本已经拿回来了。
7. 办理解押手续后，您可以去当地的车管所更换新的行驶证，以证明车辆已经是完全属于您自己的了。
请注意，以上流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议您在办理前与4S店或贷款银行进行详细咨询。