在比较奥迪Q5 e-tron和蔚来ES6时，我们可以从以下几个方面进行分析：
1. 基本信息：奥迪Q5 e-tron是一款中大型SUV，指导价为29.85-43.25万元；而蔚来ES6是一款中型SUV，指导价为33.8-39.6万元。两者在定位上有所不同，但价格区间有所重叠。
2. 内饰：奥迪Q5 e-tron的座椅材质为真皮，天窗类型为可开启全景天窗，第一排座椅功能包括加热和按摩；而蔚来ES6的座椅材质为仿皮，天窗类型也为可开启全景天窗，第一排座椅功能仅包括加热。从内饰质量和舒适度来看，奥迪Q5 e-tron可能更具优势。
3. 市场表现：根据1月的全国销量数据，蔚来ES6的销量为3944辆，排名No.158，日均关注度为23892；而奥迪Q5 e-tron的销量为330辆，排名No.404，日均关注度为16736。从市场表现来看，蔚来ES6明显更受欢迎，关注度也更高。
4. 空间：奥迪Q5 e-tron的车身尺寸为4876*1860*1675，轴距为2965，座位数为6个；蔚来ES6的车身尺寸为4854*1995*1703，轴距为2915，座位数为5个。从车身尺寸和座位数来看，奥迪Q5 e-tron的空间更大。
5. 安全配置：奥迪Q5 e-tron和蔚来ES6都配备了abs防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、车身稳定控制、胎压监测等基本安全配置，以及4个气囊。在安全性能方面，两者相差无几。
综合以上各方面的对比，如果更注重舒适度和内饰质量，奥迪Q5 e-tron可能是更好的选择；而如果更看重市场表现和车辆性能，蔚来ES6可能更适合您。具体选择哪款车还需根据您的实际需求和预算来决定。