货车的高速公路收费是根据其车型分类来确定的，而不是单纯地根据长度。在中国，交通部规定了统一的货车按轴收费制度，其中有一类是六轴以上货车，包括5轴、6轴、7轴等。这些车辆的收费标准是按照每公里计算的，具体费用因地区和路段而异。
例如，在广东省，5轴货车在高速公路上行驶的费用约为0.38元/吨公里；而在江苏省，同样的车辆费用约为0.41元/吨公里。
请注意，这里提供的信息仅供参考，具体的收费标准和计算方法可能会因为地区、道路类型以及政策调整等因素发生变化。建议您在出行前查询当地的最新收费标准和政策。