不是的，3年未年检并不会导致车辆直接报废。但是，如果您的汽车超过3年没有进行年检，那么您的汽车会被视为“逾期未检验”状态，此时上路驾驶属于违法行为。
对于这种情况，您需要尽快办理年检手续。具体步骤如下：
1. 首先，您需要到附近的机动车检测站进行车辆检测，包括尾气排放、刹车系统、灯光系统等。只有通过检测的车辆才能进行年检。
2. 然后，携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和车辆检测合格报告到车管所办理相关手续。
3. 根据工作人员的指导，填写相关表格并缴纳相应的费用。
4. 最后，完成所有手续后，您将获得新的年检标志，并将其粘贴在车前挡风玻璃的右上角，以证明您的汽车已经通过了年检。
请注意，不同地区的具体规定可能略有不同，建议您提前咨询当地的车管所或检测站了解详细情况。