不是的，三年未年检并不会导致车辆直接报废。但是，未按时参加年检的车辆是不能上路行驶的，一旦被发现，会被交警查扣并处以罚款。
如果你已经超过了年检期限，那么你需要尽快办理年检手续。以下是一些建议：
1. 首先，你需要了解你所在地区的车辆年检政策和要求，包括需要准备的材料、流程等。
2. 准备相关材料，如身份证、驾驶证、购车发票、购置税证明等。
3. 前往车管所或者指定的检测站进行年检申请。
4. 根据要求完成相关检查，如尾气检测、刹车系统检测等。
5. 所有检查通过后，你将获得年检标志，可以正常上路行驶了。
总的来说，虽然超过年检期限不会导致车辆报废，但会影响你的正常驾驶。所以建议你还是按时进行车辆年检，确保行车安全。