车辆过户的费用因地区、车型和具体服务而异，但通常包括以下几部分：
1. 行驶证和牌照费：这部分费用通常是固定的，一般在200-500元之间。
2. 二手车交易税：根据车辆的实际成交价格来计算，一般为成交价格的5%左右。如果车辆成交价为30万元，那么这部分费用约为1.5万元。
3. 过户手续费：这部分费用也是根据车辆类型和所在地区来定的，通常在几百元至一千元不等。
4. 车辆检验费：这部分费用是为了确保车辆的安全性能，通常在几百元至一千元不等。
综上所述，一辆30万元的车辆过户费用大约在1.5万元至2万元之间。具体的费用还需要咨询当地的车管所或二手车交易市场。