在30万元的预算下，选择奥迪还是宝马主要取决于您的个人需求和喜好。以下是关于这两个品牌的简要分析：
奥迪：
1. 奥迪A4L是一款中高档轿车，适合家庭使用和商务场合。它的内饰设计精致，舒适性较高，且动力性能良好。
2. 奥迪Q5L是一款中型SUV，空间宽敞，适合家庭出行和长途旅行。它的驾驶稳定性和燃油经济性都表现优秀。
宝马：
1. 宝马3系是一款运动型轿车，以其卓越的操控性能和驾驶体验而闻名。它的外观和内饰设计都非常时尚，适合年轻人群。
2. 宝马X3是一款紧凑型SUV，兼具舒适性和越野能力。它的动力性能和操控性能都得到了很高的评价。
根据以上分析，如果您更看重舒适性和家庭实用性，可以选择奥迪A4L或奥迪Q5L；如果您更注重驾驶体验和运动风格，可以选择宝马3系或宝马X3。最终的决定还需要您根据自己的喜好和需求来做。