摩托车的过户费用因地区而异，但通常包括以下几个部分：
1. 行驶证和牌照费用：这部分费用通常是固定的，一般在几百元左右。
2. 车辆检验费：根据摩托车的类型和年份，可能需要支付一定的车辆检验费。一般来说，费用在100-500元之间。
3. 交易税：如果摩托车是从私人手中购买的，需要支付一定比例的交易税。税率因地区和摩托车价格不同而有所差异，通常在1%至5%之间。以2万元的摩托车为例，交易税可能在200元至1000元之间。
4. 交强险：购买新的交强险是必要的，费用通常在几百元。
综上所述，2万元的摩托车的过户费用可能在500元至2000元之间。具体费用建议咨询当地的车管所或二手车交易市场。