调整自行车的速度，主要是通过调整链条和齿轮的匹配来实现。以下是调整21速变速自行车变速器的步骤：
1. 首先，确保你的自行车处于静止状态，并且你已经系好安全带或安全帽。
2. 找到变速器：前变速器通常位于车把上，后变速器位于后轮上方的三角区部分。
3. 学习变速器的位置：前变速器通常有三个齿盘（小、中、大），后变速器有7个飞轮（1-7档）。
4. 调整前变速器：将手指放在指拨上，然后向后推（低速）或向前推（高速）以选择合适的齿盘。例如，如果你想提高速度，你可以选择较大的齿盘；如果你想骑得比较轻松，可以选择较小的齿盘。
5. 调整后变速器：将指拨切换到合适的齿盘位置后，你需要调整后变速器来匹配前变速器。首先，将飞轮调整到与齿盘相匹配的位置。例如，如果你选择了最大的齿盘，那么你应该使用最小的飞轮。然后，逐渐增加飞轮的大小，直到找到最适合你骑行速度的档位。
6. 实践：在骑行过程中，不断尝试不同的组合，找到最适合你自己的速度和力度的档位。
注意：初学者可能会觉得调整变速器有些困难，但一旦你掌握了技巧，你会发现它可以大大提高你的骑行体验。