更换2021款大众速腾的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开储物箱，找到空调滤芯的位置。在储物箱下方有一个盖子，打开它就可以看到空调滤芯了。
3. 取出旧的空调滤芯。通常，旧的空调滤芯会被两个金属夹子固定住。用螺丝刀轻轻撬开这两个夹子，然后取出旧的空调滤芯。
4. 安装新的空调滤芯。将新空调滤芯放入原来的位置，注意滤芯的箭头方向，它应该指向风向的相反方向（例如，如果风向是向前吹，那么滤芯的箭头就应该指向后侧）。然后将金属夹子重新夹在滤芯上。
5. 关闭储物箱并检查。确保所有的盖子都关好，然后检查一下储物箱是否正确关闭。
6. 启动汽车并调整空调设置。打开空调，将其设置为最大风量，并切换到内部循环模式。让空调运行几分钟，以确保滤芯被正确放置并且空气循环正常。
完成以上步骤后，你就成功更换了2021款大众速腾的空调滤芯。建议每1万公里或者每年进行一次空调滤芯的更换，以保持车内空气清新。