2021款丰田RAV4在设计上进行了一些调整，包括前脸和尾部的设计。它的外观更加运动化，车身线条更加流畅。此外，它还采用了全新的LED大灯设计以及新的轮毂样式。
内饰方面，新款RAV4的座椅材质得到了升级，驾驶舱的设计也更加现代化。同时，它配备了最新的Toyota Safety Sense 2.5+系统，增加了一些新功能，如车道追踪辅助、全速范围自适应巡航控制等。
动力方面，2021款RAV4继续提供2.0升自然吸气发动机和2.5升混合动力系统两种选择。其中，混合动力版本的综合油耗表现更为出色。
总的来说，2021款丰田RAV4在外观、内饰和配置上都有所提升，使其更具竞争力。