在调整2021款奥迪A6L的头枕之前，请确保车辆处于停车状态并熄火。
1. 找到头枕：在驾驶员和乘客座椅上各有一个可调节头枕。它们通常位于座椅靠背的顶部。
2. 调整高度：按下头枕的按钮或滑动头枕的滑轨以将其调整到所需的高度。大多数汽车允许您将头枕调整到与您的耳朵平齐的位置。
3. 调整角度：一些头枕可以前后移动以及上下移动。要调整角度，您需要找到并操作相应的控制装置（通常是按钮或滑轨）。
4. 锁定位置：一旦头枕调整到合适的高度和角度，您可以按下锁止按钮或将头枕推到最靠前/最靠后的位置以确保其固定住。
请注意，不同车型的具体操作可能会有所不同，但基本原理是一样的。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的用户手册或联系奥迪客服寻求帮助。