要消除2021款雅阁的胎压监测系统警告灯，你需要先检查轮胎压力是否正常。如果轮胎压力正常，你可以按照以下步骤操作：
1. 启动汽车并让发动机运行几分钟。
2. 在驾驶室内找到TPC（胎压监测控制）按钮。它通常位于仪表盘下方或附近。
3. 按下TPC按钮，保持按住大约5秒钟。此时，你应该听到一个提示音，表示胎压监测系统已经被重置。
4. 再次检查胎压监测系统警告灯是否已经熄灭。如果没有，你可能需要去专业维修店进行检查和修复。
请注意，这些步骤可能因车型年份和配置而略有不同。如果你不确定如何操作，建议查阅车辆用户手册或联系专业维修人员。