川崎忍者ZX-10R Ninja 2020款共有四种驾驶模式：
1. 雨天模式（Rain Mode）：在雨天或湿滑路面上行驶时，自动调整发动机动力输出、刹车和转向响应，以提供更好的稳定性和安全性。
2. 道路模式（Road Mode）：适用于日常城市道路行驶，提供平衡的动力输出和刹车性能，以及适中的转向响应。
3. 动态模式（Dynamic Mode）：适用于高速行驶或弯道驾驶，提供更高的动力输出和更灵敏的转向响应，以及更强烈的刹车性能。
4. 轨道模式（Track Mode）：适用于专业赛道驾驶，提供最高的动力输出和最敏感的转向响应，以及最强的刹车性能。