更换20款轩逸的空调滤芯需要先拆卸一些部件，以下是详细的步骤：
1. 首先找到空调滤芯的位置。在副驾驶手套箱后面，需要将手套箱拆下才能看到。
2. 取出手套箱。通常需要将手套箱的固定螺丝拧下，然后把手套箱往前一推就取下来了。注意手套箱下方有两个挂钩，需要稍微用力往下压一下才能取下。
3. 取下空调滤芯。滤芯是卡在两个金属片之间的，用手轻轻一掰就可以打开盖子，然后取出旧的空调滤芯。
4. 安装新的空调滤芯。按照取下的相反顺序进行即可。
5. 重新安装手套箱。把手套箱放回原位，然后把固定的螺丝拧紧就可以了。
注意：在操作过程中要小心，避免使用过多的力量以免损坏车辆零件。如果你不确定如何操作或者没有工具，建议去专业的汽车维修店进行更换。