更换20款奥迪A6L的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶车门，找到空调滤芯盒的位置。在副驾驶前方，脚部上方有一个黑色的塑料盒盖，里面就是空调滤芯。
3. 取出旧的空调滤芯。用螺丝刀拧开盒子两侧的螺丝，然后从车内用力撬开盒盖，取出旧滤芯。
4. 安装新的空调滤芯。将新滤芯放入盒子中，注意滤芯的朝向不要搞错（有活性炭的一面朝下）。然后将盒子盖好，拧紧螺丝。
5. 关闭车门，启动发动机，调整到空调模式，让空调系统工作一段时间，以便吹走旧的空调风。
6. 检查空调系统是否正常工作。如果空调出风口的风量正常且没有异味，那么新的空调滤芯就安装成功了。
以上就是更换20款奥迪A6L空调滤芯的方法，希望对你有所帮助。