20款奥迪A4的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。要更换空调滤芯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，打开副驾驶的车门。
2. 然后，将副驾驶的手套箱拆下。通常，手套箱的两侧各有一个可以按压的按钮，按下按钮后，手套箱就可以打开。
3. 打开手套箱后，你可以看到空调滤芯。它是一个长方形的塑料盒子，上面有空气流过的网格状过滤层。
4. 取出旧的空调滤芯。通常，旧的滤芯会比较脏，因为它是过滤空气中灰尘和杂质的主要部件。
5. 将新的空调滤芯安装回去。注意滤芯的上下方向，以及滤芯与手套箱之间的固定卡扣。
6. 安装好新的空调滤芯后，将手套箱重新关好。
以上就是更换20款奥迪A4空调滤芯的步骤。