在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，20岁以上的公民可以申领以下类型的机动车驾驶证：
1. 小型汽车驾驶证（C1）：适用于驾驶小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车。
2. 小型自动挡汽车驾驶证（C2）：适用于驾驶小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；轻、小、微型专项作业车。
3. 低速载货汽车驾驶证（C3）：适用于驾驶低速载货汽车。
4. 三轮汽车驾驶证（C4）：适用于驾驶三轮汽车。
5. 普通二轮摩托车驾驶证（D）：适用于驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的普通二轮摩托车。
6. 轻便摩托车驾驶证（F）：适用于驾驶发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的轻便摩托车。
7. 轮式自行机械车驾驶证（M）：适用于驾驶轮式自行机械车。
需要注意的是，申请驾驶证需要符合身体健康标准，并通过相应的科目一、科目二、科目三考试。具体的申请流程和要求，建议咨询当地的交通管理部门或驾校。