20几万的大众越野车主要有以下几款：
1. 大众途观（Tiguan）：这是一款紧凑型SUV，价格在20-30万元之间。它以其时尚的外观和舒适的驾驶体验而受到消费者的喜爱。
2. 大众途昂（Teramont）：这是一款中大型SUV，价格在25-40万元之间。它的车身尺寸较大，提供了更多的内部空间，适合家庭使用。
3. 大众探岳（Tayron）：这是一款中型SUV，价格在20-30万元之间。它采用了大众最新的设计语言，外观时尚动感，内饰精致。
4. 大众途观L（Tiguan L）：这是一款加长版的紧凑型SUV，价格在22-32万元之间。它的车身长度增加了，提供了更多的腿部空间，使驾驶更加舒适。
以上车型都是基于大众MQB平台打造的，因此在驾驶性能、安全性能和舒适性方面都有很好的表现。同时，大众品牌的口碑和售后服务也是消费者选择的重要原因。