车辆过户费用因地区、车型和具体过户方式的不同而有所差异。一般来说，过户费用主要包括以下几部分：
1. 二手车交易税：根据车辆的实际成交价格来计算，税率为2%。例如，如果车辆售价为20万元，那么交易税为4000元。
2. 行驶证工本费：一般为5元/本。
3. 登记证工本费：一般为10元/本。
4. 临时行驶证工本费：一般为5元/本。
5. 临时登记证工本费：一般为10元/本。
6. 车辆检测费：根据地区和车型的不同，费用会有所差异。一般约为300-500元。
7. 过户代理费：如果通过中介或代办机构进行过户，可能需要支付一定的代理费。费用因机构和服务内容的不同而有所差异，一般在500-2000元之间。
综合以上各项费用，一辆20万元的汽车过户费用可能在4000-8000元之间。具体费用建议咨询当地车管所或过户机构。