在20万元左右的价格区间，选择一辆越野车需要考虑以下几个方面：
1. 品牌和口碑：可以选择一些知名品牌的越野车，如丰田RAV4、本田CR-V、大众途观等。这些车型在市场上有着较好的口碑和较高的保值率。
2. 动力性能：选择一辆具有较强动力性能的越野车，可以更好地应对各种复杂路况。例如，丰田RAV4和本田CR-V都提供了2.0L自然吸气发动机和2.0L混合动力系统供消费者选择。
3. 四驱系统：对于越野车来说，四驱系统是非常重要的。可以选择带有适时四驱或全时四驱系统的车型，以增加车辆的越野能力。例如，丰田RAV4和本田CR-V都配备了适时四驱系统，而大众途观则配备了全时四驱系统。
4. 配置和安全性能：在选择越野车时，还需要关注车辆的配置和安全性能。例如，可以选择配备倒车影像、全景天窗、电动座椅等舒适配置的车型；同时，也要关注车辆的安全性能，如气囊数量、刹车系统、车身结构等。
综上所述，20万元左右购买越野车时，可以考虑丰田RAV4、本田CR-V、大众途观等车型。具体选择哪款车型，还需要根据您的实际需求和喜好来决定。